Поставить печку на забор наружного воздуха. Если сильно потеет и пахнет антифризом — течёт радиатор печки. Тут без вариантов — замена.
Больше информации о том, что почему потеют стекла можете посмотреть в статье на портале:
Добавлю — забит фильтр салона.
Проверьте днище, возможно, есть отверстие для попадания влаги в салон, при нагревании в салоне образуется конденсат. У меня был случай на «мерине», не могли ничего найти, совсем в другом месте, где даже и не предполагали, выпала заглушка кузова сзади в порог. Закрыли и все пошло как надо, куда все делось.
Сменить фильтр салона, поставить забор наружного воздуха.
… И немного приоткрыть окошко.
Уровень ОЖ не падает? Циркуляция внутри салона не закрыта (если есть)? Если причина не найдена — боритесь с симптомом… Используйте антизапотин.