Утечка тормозной жидкости в Тойота Дуэт

Тут только одна причина: через ВУТ (вакуумный усилитель тормозов). Из бачка в усилитель, из усилителя через вакуумный шланг во впускной коллектор.

Посмотрите уровень тормозной жидкости в бачке, он наверняка понижен.
Неисправен ГТЦ, манжета пропускает. Можно поменять манжеты в цилиндре или заменить весь цилиндр на исправный.
Снимается он не трудно. Отсоединить фишку от датчика уровня. Отсоединить трубки, немного отвести их в сторону. Открутить 2 гайки которыми он закреплён на ВУТе и он выйдет без проблем. Перед демонтажем, подстелите ветошь под ГТЦ — будет вытекание тормозной жидкости.

Перед сборкой всего узла надо откачать тормозную жидкость из ВУТа. Например я это делал медицинским шприцем. Иглу сбросить, идет небольшой шланг, например от капельницы и через отверстие, к которому подсоединяется ГТЦ, отсосать тормозную жидкость.

Может конечно, тормозная жидкость подействовать на диафрагму в ВУТе (а может и не подействует). В моём случае, ВУТ оставался исправен и авто ещё долго бегало, потом продал через пару лет машину.