При включении Д дергается Митсубиси Лансер 9

«Р» мигает, это говорит о неисправности в АКПП.
На «D» дёргается, это из самых простых причин, возможно низкий уровень жидкости в коробке или она очень загрязнена. Уровень проверяется на разогретой коробке, при работающем двигателе (на щупе должно быть до максимальной отметки или почти до максимума). Цвет только красный или малиновый, если он тёмный, чёрный, грязный, с запахом гари, то срочно менять.
Более серьёзные проблемы надо искать компьютерной диагностикой.

Да N мигает. Включаю D начинаю трогаться, начинает мигать N авто практически не тянет, но при включении такое чувство что двигатель оторвется. Все было хорошо пока не загнал на СТО. Цедия стала плохо запускаться на холодный двигатель, заменили ремень ГРМ как они мне сказали и все.....

Проблема может быть в перегреве акпп (смотря с какой частотой мигает N) или же в в датчике частоты частоты вращения вала акпп, в соленоидах, в датчике положения селектора акпп, диагностика точнее подскажет.